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變磁阻式、永磁式、混合式步進電機有哪些區別?

文章出處:漢德保(HDB)電機 人氣:206發表時間:2019-11-25
步進電動機是一種將電脈沖信號轉換成角位移或線位移的機電元件。步進電動機的輸入量是脈沖序列,輸出量則為相應的增量位移或步進運動。正常運動情況下,它每轉- -周 具有固定的步數;做連續步進運動時, 其旋轉轉速與輸入脈沖的頻率保持嚴格的對應關系,不受電壓波動和負載變化的影響。由于步進電動機能直接接受數字量的控制,所以特別適宜采用微機進行控制。
目前常用的有三種步進電動機: 目前常用的有三種步進電動機: 
(1)變磁阻步進電動機(VR)。變磁阻式步進電動機結構簡單,生產成本低,步距角小;但動態性能差。
(2)永磁式步進電動機(PM)。永磁式步進電動機出力大,動態性能好;但步距角大。
(3)混合式步進電動機(HB)。混合式步進電動機綜合了變磁阻式、永磁式步進電動機兩者的優點,它的步距角小,出力大,動態性能好,是目前性能最高的步進電動機。它有時也稱作永磁變磁阻式步進電動機。
對比 變磁阻式步進電機(VR電機) 永磁式步進電機(PM電機) 混合式步進電機(HB電機)
價格 中等 相對便宜 相對較貴
設計結構 簡單 中等 相對復雜
分辨率 步進角:1.8°,0.9°或者更小 步進角:3°~30° 步進角:1.8°,0.9°或者更小
矩頻曲線 高速時力矩下降不明顯 低速大力矩,高速力矩下降明顯 低速大力矩,高速力矩下降明顯
噪音 噪音高 噪音低 噪音高(使用微步細分效果更好)
發熱 溫升高(需要散熱片) 低溫升 低溫升
微步細分 一般只能整步運轉 整步,半步,微步 整步,半步,微步
轉子材料 硅鋼片(沒有永磁材料) 鐵氧體或釹鐵硼永磁材料 釹鐵硼永磁材料
轉子表面 轉子外表面為多齒結構 光滑無齒 轉子外表面為多齒結構
磁性轉矩 只產生吸引轉矩 運轉時既有吸引轉矩又有排斥轉矩 運轉時既有吸引轉矩又有排斥轉矩
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