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二相步進電機和三相步進電機的性能區別

文章出處:漢德保(HDB)電機 人氣:190發表時間:2019-11-26
二相步進電機和三相步進電機不同的相數會有怎么樣的特性?
1)分辨率高
根據步距角為180°/PN,故相數P越大,角分辨率越高。提高分辨率,可以提高定位控制精度,改善低速失步,使多相控制成為可能,并且可以改善阻尼(改善制動性能,減小停止時的超調量和制動時間)
2)振動低

亚洲欧美国产日韩aV 兩相和三相步進電機的轉矩波動,相數愈多,換相的兩相繞組動態轉矩曲線的交點轉矩值Tg與最大靜態轉矩Th的相對誤差愈小。Tg為電機所帶負載轉矩的下限值,(Th- Tg)/Th為轉矩波動的相對誤差,相數越多,此值越小,對降低振動越有利。亦即,相數越多,電機產生的轉矩波動幅值越小,頻率越高,產生的振動越小。

二相步進電機和三相步進電機的性能區別

3)轉速高
多相步進電機的優點是能高速響應。步進電機為同步電機,繞組電流頻率與轉子速度成正比例,若電機高速運轉,則繞組電流角頻率w增加,使繞組電感L產生的電抗wL加大,從而降低電流,致使轉矩下降。當用數千pps驅動步進電機時,電機繞組阻抗Z與直流電阻相比,電抗wL將大幅增加。當電機高速運轉時,如電壓V一定,則電機相電流為V/wL.機械角速度wm為w= N,Wm,則對相同機械角速度Wm的電機,電流與N成反比。
根據步距角公式,兩相N=50時,步距角為1.8°;五相N=20時,步距角為1.8°。當這兩種步進電機以相同的轉速高速旋轉時,五相繞組的電流是兩相的2.5倍,因為電流小則轉矩小,所以五相的轉矩比兩相的要大。
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