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怎么樣增加步進電機動態轉矩

文章出處:漢德保(HDB)電機 人氣:114發表時間:2019-12-08

下面從速度-轉矩特性考慮要增加動態轉矩的解決方法。增加轉矩時,根據速度的高低,其解決方法各不相同。而解決方法既有電機方面的,又有驅動電路方面的。
一、步進電機在低速時增加轉矩的方法
1) 選擇步距角小的步進電機
在低速時轉矩隨轉子齒數增加而變大。選擇步距角小的步進電機能獲得高轉矩。十幾上HB型轉子齒數如為50齒,永久磁鐵的漏磁將增加,但步會成比例,此結論在100齒以下均有效。三相HB型步進電機從1.2° (轉子 50齒)改變0.6° (轉子 100齒)。約增加1.4至1.8倍的低速轉矩。
2)雙極 型接線
效率能蓋上2倍。市場上很容易買到兩相單極型或雙極型步進電機,但雙極型的驅動功率管比單極型的多。

二、步進電機在高速時增加轉矩的方法
1)降低匝數,使L減小
在電機廠商的標準產品中選擇電感L小的,額定電流會變大.
為保持低速時輸入相同,改變繞組匝數餓兩相HB型步進電機的速度轉矩特性的比較。在高速時,額定電流越大(安匝數相同,匝數少)。電機轉矩越大(電機為兩相、HB型、1.8°、56mm、長54mm)。
2)永久磁鐵的磁通 要小.
如生產產假無法減小永久磁鐵,可以增加氣除,使高速時降低反電勢。增加電流,使轉矩增大,使速度-轉矩特性從低速到高速變成一條直線, 提高高速時的轉矩,同時響應頻率也增加。
3)選擇步距角大的電機
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三、步進電機高速運行時,在驅動電路方面提高轉矩的方法
1) 提高驅動電流的電壓
要維持高速時的大轉矩,就要保持電流不變,使斬波器工作在恒電流狀態。要使電流恒定,只能提高脈沖頻率。當步進電機如初轉速達一定高的速度時,由于電壓限制,只能工作在恒電壓狀態,如果提高輸入電壓,則可以使其在高速時依然能工作在恒電流狀態,如果提高輸入電壓,則可以使其在高速時依然能工作在恒電流狀態,從而提高高速時的轉矩。
2) 降低驅動電路關斷時的電流

線圈內的電流在功率管關斷時,由于電流變化率大,線圈內產生非常大的感應電壓,功率管會有被擊穿的危險,通常會有保護電路。

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